《南京日报》:中国教育机器人大赛在宁举行 仿人机器人武术擂台赛上显身手

日期:2013-11-11 来源:南京日报

本报讯(通讯员 张文莉 记者 谈洁实习生曹磊)哨子一声响,“南京大学”和“南工程”就开始在擂台上绕圈,大约10秒,双方撞到了一起,开始击打,用“双臂”不停击打对方,直到“南工程”把“南京大学”推倒在擂台下。

这是今天(9日)在南京工程学院举办的2013中国教育机器人大赛的现场,“南京大学”、“南工程”是代表各自学校的仿人机器人,大约40厘米高,有脑袋、有胳膊,活脱脱一个小型玩偶。不过可不要小看它们,小玩偶里可藏着大内容。

南京工程学院自动化系统集成专业的邱宇,带领其他3名同学参加了这次的武术擂台赛,他介绍:“仿人标准对抗就是模拟人,主要靠的就是传感器,就像是人的眼睛。”

邱宇说,他们这次参赛的机器人身上共有10个光电式传感器,除了兼顾前后左右外,还在4个边缘角上加了传感器,可以探测到斜视方向的目标,这样就是为了把探测范围变的更广更大。

不过,最特别的还是侧面两个传感器的安装。邱宇说:“侧面2个传感器的安装,我们跟其他学校的是不一样的。他们都是把传感器悬挂着的,像是眼睛凸出来的,我们是用2个标准件的夹板把传感器固定住,安装的时候是往里缩。”

对此,指导老师、南京工程学院创新学院副院长副教授陈巍解释,把“眼睛”凸出来,那是为了方便识别,但在打斗过程中,存在着被打坏的风险,他们这样做则可避免这一风险。

仿人标准对抗除了感应器的比拼,还有就是速度、击打、反应快慢的比较,这些都跟编写程序相关。

“这些机器人将来进一步研发后,可以运用在野外救援、排雷、扫雷等领域。”陈巍介绍,从技术原理来说,这和美国的“机器人战士”没有什么区别,只是他们传感器精密度等更厉害。

据悉,2013中国教育机器人大赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、中国人工智能学会主办,来自全国大中专院校的100多支队伍参赛。比赛的两天时间里,除了进行机器人擂台比赛,还有智能搬运比赛、搬运码垛比赛、机器人灭火比赛、机器人游中国比赛等。大赛备受企业关注,现场汇聚了不少企业人力资源专家,优秀的选手直接被企业预订。

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来源:南京工程学院星火网