《江苏教育电视台》:大学生——玩转机器人 快乐过暑假

日期:2011-08-31 来源:江苏教育电视台

大学生:玩转机器人 快乐过暑假

【主持】在水里穿梭自如的仿生鱼、会打擂台的功夫高手、能自己循迹的智能跑车……在南京工程学院的机器人创新技术实验室里,80多名大学生玩转机器人,快乐过暑假。

【解说】几尾大头鱼在水里游来游去,走近一看,才发现是假的。这是同学们自行研制的仿生机器鱼,总长约40厘米,具备真鱼大部分的水下功能,可进行各种水下试验。虽然不是真鱼,但这些“大头版”黑鱼却十分灵活,还可以进行水中球赛。

【同期】南京工程学院副教授 陈巍

“鱼接收到摄像头的信号以后,把信号采集了进行处理,然后来控制它这个舵机摆的角度,假如说我这个鱼往这边摆,它就往这边游。”

【同期】南京工程学院学生 孙超祥

“通过电脑分析到那个鱼还有识别到球,然后我主要的操作就是把鱼和电脑连接起来,然后通过电脑发出的信号来寻找球,然后把它推到对方的球门当中。”

【解说】该仿生鱼在去年全国大学生机器人比赛中获得一等奖。目前同学们正在指导老师的帮助下对仿真鱼进行技术改造,准备参加8月23日在兰州举行的中国机器人竞赛。大二学生杨泳雪则将中国文化融入到她的设计之中,这个会跳舞的机器人,被她设计成了狮子的模样,表演“舞狮”时,不仅会踩梅花桩还会登高。

【同期】南京工程学院学生 杨泳雪

“我们这个狮子呢,我们经过改良了之后,眼睛都是会闪的,然后嘴巴动起来的时候靠一些基线结构拉伸嘴巴是会动的。

【解说】为了这些机器人,同学们暑假没有回家,吃住在实验室里,每天至少工作12个小时以上。他们反复地调整设计程序、一遍遍地重新组装,完善机器人的每一个小动作。

【同期】南京工程学院学生 张磊

“自己对这些东西是感兴趣的,再辛苦也是值得的。”

【同期】南京工程学院学生 费凯成

“通过实际动手操作,检验我们学到和发现到的那些问题。”(阮宁、何敦)

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来源:南京工程学院星火网